Ваш лазер перемещается с помощью шаговых двигателей, которые, в отличие от базовых двигателей, не вращаются непрерывно, а могут перемещаться дискретными шагами, каждый из которых составляет определенное количество градусов в полном обороте. Например, наиболее распространенный тип двигателя имеет угол шага 1,8°, что означает, что полный оборот составляет 200 шагов (360° / 1,8° = 200).
Таким образом, для того чтобы указать машине, как переместиться на нужное расстояние, она должна знать, сколько шагов нужно сделать каждому двигателю. Однако это значение зависит не только от двигателя, но и от остальной настройки машины. Для небольших лазеров на диодной основе обычная установка может выглядеть следующим образом:
1,8° шаговый двигатель Nema 17
Ремни GT2 (расстояние между зубьями 2 мм)
20-зубый шкив GT2
К счастью, вычисление этого упрощается многими замечательными онлайн-инструментами, такими как этот
"Stepper Motor Calculator" (Калькулятор шагового двигателя).
Так что для этой конфигурации, как есть, вы бы настроить калькулятор, как показано на рисунке: