Руководство по работе на станке

В этом руководстве показаны шаги по установке концевых выключателей на диодный лазер Sculpfun S9 с использованием готовых компонентов и некоторых деталей лазерной резки. Это обеспечивает надежное, последовательное выравнивание в зоне гравировки или резки с меньшими трудозатратами для оператора. Это руководство применимо и к другим диодным лазерам (например, AtomStack), особенно к тем, которые используют плату управления MKS DLC 2.0 и подобные.

Это позволит использовать на данных машинах такие функции LightBurn, как:

• Печать и резка/Print and Cut
• Инструмент поиска центра/Center Finder Tool
• Использование камеры/Using A Camera

Данное руководство предполагает наличие электрических и механических знаний для безопасной установки и включения этих функций. Пожалуйста, соблюдайте осторожность, чтобы не повредить станок и окружающих, включая вас!

Действуйте с осторожностью!

Некоторые из материалов, которые вам понадобятся (но не обязательно все):

• совместимый диодный лазер
• 3-контактные концевые выключатели
• удлинительные кабели для сервоприводов
• Если ваши кабели не дотягиваются, возможно, вам придется купить или собрать удлинитель самостоятельно.
• Кронштейны для крепления концевых выключателей к раме (по одному на каждый концевой выключатель на раме)
• Файл LBRN для лазерной резки (для резки из 3-мм дерева или акрила)
• Файл STL для 3D-печати
• Т-образные гайки M3 2020
• Винты M3
• Шестигранный ключ M3
• Экструзионная крышка 2020
• Ножницы (для разрезания крышки экструдера)
• Стяжки (для крепления кабелей концевых выключателей)

Если вы хотите создать собственные кабели, а не использовать удлинитель сервопривода, вот те, которые мы использовали.

• Обжимка Engineer PA-09
• Провод
• Разъемы JST

Концевые выключатели - это небольшие электромеханические устройства, которые при нажатии создают путь для прохождения сигнала. Мы можем использовать их, чтобы сообщить контроллеру лазера, что мы достигли конца его движения.

В этом руководстве мы будем использовать трехпроводной концевой выключатель, смонтированный на печатной плате, чтобы облегчить его установку на машину.

Эти кабели отвечают за передачу сигнала обратно к вашему лазеру, и для их правильного подключения необходимы определенные проверки. Если кабель слишком короткий, он может повредить разъем, повредить ваш диодный лазер или другие компоненты.

Если вы планируете использовать вырезанные лазером кронштейны для концевых выключателей, их необходимо вырезать до разборки лазера для установки.

Как и при стандартном использовании лазера, необходимо сфокусировать головку относительно материала для резки, в нашем случае - тонкой 3-миллиметровой древесины.

Используйте окно предварительного просмотра LightBurn, чтобы убедиться, что настроенный документ выглядит хорошо. Настройки по умолчанию для S9 должны быть достаточными. Мы использовали:

Вы можете использовать команду "Square Frame" (Квадратная рамка) в LightBurn, чтобы убедиться, что материал, который вы гравируете, имеет достаточную площадь для вырезания скобок.

Чтобы установить концевые выключатели, необходимо вставить в раму с боковой стороны гайку M3 2020, а затем повернуть ее на 90° в пазу рамы, чтобы правильно выровнять для фиксации. Вам могут понадобиться другие инструменты, чтобы вставить и повернуть их соответствующим образом; мы обнаружили, что небольшая плоская отвертка может оказаться полезной.

При монтаже концевого выключателя подложите вырезанную или напечатанную подставку под плату концевого выключателя и сориентируйте ее так, чтобы "рука" концевого выключателя была обращена к головке лазера.

Здесь мы используем винт M3 x 8 мм для крепления платы к раме.

Этот процесс должен быть повторен таким образом, чтобы концевой выключатель был установлен для осей X и Y станка.

Наши концевые выключатели маркируются как имеющие три контакта для использования:

• G - Заземление
• V - напряжение
• S - Сигнал

Эта маркировка также относится к печатной плате, на которой находится управляющая электроника лазера. Убедитесь, что концевой выключатель каждой оси соответствует нужному разъему и направлению, для оси X или Y, как правильно.

Замечания по удлинителям
Кабели, которые мы используем, хотя они технически подходят, не предназначены для этих разъемов. Мы предлагаем вам использовать обжимку и сделать кабель на заказ, но мы понимаем, что это возможно не для всех, и решили включить этот вариант как более доступный.

Предпочтительнее, чтобы пользователь обжал JST-разъемы на одной длине кабеля на ось и сделал его точно по длине, но мы понимаем, что это не всегда возможно.

Обратите внимание, что использование разъемов типа "PWM" в корпусе JST допускает обратное соединение, что может привести к повреждению вашего лазера. Перед включением лазера убедитесь, что контакты подключены с правильной маркировкой (т.е. земля - земля, сигнал - сигнал и т.д.).

При дальнейшем подключении проводов, скорее всего, вы захотите проложить удлинители или соединения через уже имеющееся отверстие в корпусе или через вентиляционные отверстия на боковой стороне. Это обеспечит возможность повторного закрытия корпуса и защиту электроники.

Затем необходимо протестировать машину в открытом состоянии. Это позволит вам легче решить проблемы, с которыми вы можете столкнуться. Осторожно снова подключите питание и USB к устройству и включите его.

Диодный лазер не сразу поймет, как использовать концевые выключатели, и поэтому нам потребуется выполнить настройку программного обеспечения в LightBurn.

Будьте готовы отключить питание машины, если она сделает что-то непреднамеренное и опасное.

Эта команда GRBL включает самонаведение на основе концевых выключателей. Чтобы проверить, как работает самонаведение, нажмите кнопку "Home" (Домой) в LightBurn в окне "Laser" (Лазер).

Если устройство пытается вернуться в неправильном направлении, возможно, вам потребуется изменить "местоположение возврата" с помощью дополнительных команд GRBL.

В нашем случае нам нужно было сделать $23=3, чтобы выбрать ближнюю, левую сторону в качестве "домашнего" местоположения. Если в вашем устройстве концевые выключатели расположены в другом месте, вам необходимо обратиться к этому руководству, чтобы узнать, что означают различные значения для "битмасок" концевых выключателей.

По умолчанию наше устройство было довольно медленным в процессе самонаведения, и мы изменили следующие параметры, чтобы позволить ему перемещаться быстрее.

Последняя информация о конфигурации необходима для смещения рабочей области, которую мы можем найти, заглянув в окно "Move" (Перемещение) при нажатии кнопки "Get Position" (Получить расположение).

Приняв эти значения, вернитесь на вкладку "Console" (Консоль) и введите следующую команду GCode:

Эти значения непосредственно используют данные, наблюдаемые незадолго до этого, причем часть L2 P1 указывает устройству на конкретный режим смещения (корректное смещение рабочей области до указанных значений), а P1 - на "номер инструмента" (значение 1, первый и единственный инструмент на данном станке).

Нам также нужно указать, что отчет о состоянии станка должен быть относительно начала рабочего пространства, и мы можем сделать это с помощью:

Многие устройства не имеют прошивки GRBL, которая по умолчанию сохраняет эти значения в памяти контроллера лазера. Поэтому при перезагрузке эти значения будут стерты, что приведет к восстановлению проделанной работы.

Правильным решением будет перепрошивка программы, о чем мы скоро подготовим руководство. Однако пока вы можете воспользоваться кнопкой "Macros" (Макросы) в окне "Console" (Консоль).

Щелкнув правой кнопкой мыши по кнопке, мы можем переименовать ее и объединить все наши команды вместе, что может выглядеть примерно так:

Если вы хотите скопировать это поведение и просто использовать его как есть, все равно проверьте, что ваша команда G10 имеет правильные смещения.

Убедившись, что данная конфигурация работает правильно, мы можем приступить к сборке корпуса и более надежной установке проводов для концевых выключателей. Для этого выключите станок, чтобы избежать случайных соединений корпуса с электроникой, приводящих к короткому замыканию.

Можно использовать вырезанные по размеру крышки экструзии 2020, чтобы защитить и спрятать провода внутри пазов экструзионной рамы, и привязать кабель концевого выключателя для портала к уже существующему кабелю на самой диодной головке.