История фрезерных станков, как и любого другого производственного механизма, длинная и многогранная. Ученные и изобретатели разных поколений, начиная с Леонардо Да Винчи, трудились и открывали новые принципы взаимодействия механизмов, получив устройство, которое облегчило тяжелый труд обработки различных материалов. С давних времен человечество не стояло на месте, изобретало и усовершенствовало приспособления, делая их более автоматизированными, с минимальным участием человека в истории создания
Итальянский ученый, писатель, художник и изобретатель Леонардо Да Винчи первым описал принцип фрезерования в 16 веке. Эскиз ученного представлял собой вращающийся круглый напильник. Позже в 1668 году в Китае принцип фрезерования был применен для обработки плоскости крупной детали астрономического прибора. Он был изобретен Фердинанндом Фербистом. Император Китая для изготовления астрономического прибора потребовал создать бронзовое кольцо. Для его создания Фердинанд положил отлитую заготовку на твердый фундамент
Пару фрез были прикреплены к брусу, который имел возможность вращаться вокруг центральной точки, совпадавшей с центральной точкой детали, которая подвергалась обработки. На режущий инструмент для регулирования глубины реза укладывали груз. Весь механизм приводился в движение животным - мулом.
Позднее, к половине XVIII века в 1725 году русским ученым Андреем Константиновичем Нартовым в рукописи «Театрум Махинарум» был описал фрезерный станок для обработки углублений на изделиях из кости.